با سلام به زودی آموزش ساخت ربات تعادلی روی دو چرخ با استفاده ار اردوینو و سنسور gy-80 یا gy-87 و التراسونیک و ... رو خواهم گذاشت
نقطه نظراتتون برای پیش برد و سرعت کارم خیلی ارزشمنده
منتظر نظراتتون هستم
http://www.aparat.com/v/Lbc5E
توسط برنامه زیر میتونید با اتصال 5 پتانسیومتر به ورودی های انالوگ و گرفتن موج PWM از خروجی های دیجیتال برد اردوینو 5 کانال رو تولید کنید
فیلمی که از این برد و پرواز کواد گرفتم رو هم تو لینک زیر قرار دادم
http://www.aparat.com/v/Q8N5S
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;
int potpin1 = 0;
int potpin2 = 1;
int potpin3 = 2;
int potpin4 = 3;
int potpin5 = 4;
int val1;
int val2;
int val3;
int val4;
int val5;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
myservo1.attach(8);
myservo2.attach(9);
myservo3.attach(10);
myservo4.attach(11);
myservo5.attach(12);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
val1 = analogRead(potpin1);
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);
myservo1.write(val1);
val2 = analogRead(potpin2);
val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
myservo2.write(val2);
val3 = analogRead(potpin3);
val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179);
myservo3.write(val3);
val4 = analogRead(potpin4);
val4 = map(val4, 0, 1023, 0, 179);
myservo4.write(val4);
val5 = analogRead(potpin5);
val5 = map(val5, 0, 1023, 0, 179);
myservo5.write(val5);
delay(15);
}
http://arduinoo.blog.ir
تا کامل شدن مطلالب فعلا کمی توضیحات اولیه رو مینویسم:
جهت راه اندازی کافیه به تعداد کانال های مورد نیاز پتانسیومتر یا ولوم 10 کیلو اهم به ورودی های انالوگ برد متصل کنید
و با یه برنامه ساده مقدار خوانده شده توسط adc رو به صورت موج PWM به خروجی های دیجیتال انتقال بدهید
به عنوان مثال فقط برای یک کانال
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int potpin = 0;
int val;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
myservo.attach(9);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
val = analogRead(potpin);
val = map(val, 0, 1023, 0, 179);
myservo.write(val);
delay(15);
}
باز هم جهت سهولت از LED روی برد که به پایه 13 متصل شده استفاده میکنیم
روی بردهای اردوینو مگا 2560 پایه 13 بر روی برد به یک led متصل گشته
میخواهیم برنامه ای بنویسیم که بتوان آن را بصورت چشمک زن دراورد
آردوینو ابزاری است برای تولید کامپیوترهایی که نسبت به کامپیوتر شخصی شما، مقدار بیشتری از دنیای فیزیکی را احساس و کنترل می کنند. این ابزار، یک پلت فرم محاسباتی فیزیکی open-source است که بر اساس یک برد میکروکنترلر ساده تهیه شده، و نیز یک محیط توسعه برای نوشتن نرم افزار جهت کار با برد می باشد.
آردوینو می تواند جهت ایجاد اشیای تعاملی، گرفتن ورودی از تعداد زیادی سوییچ و حسگر، و کنترل تنوعی از لامپ ها، موتورها، و سایر خروجی های فیزیکی به کار گرفته شود. پروژه های آردوینو می توانند مستقل باشند، و یا با نرم افزاری که روی کامپیوتر شما در حال اجراست(مثل Flash ، Processing، MaxMSP)، ارتباط برقرار کند. شما می توانید بردها را به طور دستی مونتاژ کنید و یا به صورت از پیش مونتاژ شده، خریداری کنید؛ محیط برنامه نویسی open-source را می توانید به صورت رایگان دانلود کنید.
زبان برنامه نویسی آردوینو، یک پیاده سازی از Wiring(یک پلت فرم محاسباتی و فیزیکی مشابه) است، که بر اساس محیط برنامه نویسی چندرسانه ای Processing کار می کند.
تعداد زیادی میکروکنترلر و پلت فرم میکروکنترلر دیگر، جهت محاسبات فیزیکی موجود است. بردهای Parallax Basic Stamp، Netmedia's BX-24، Phidgets، MIT's Handyboard و بسیاری بردهای دیگر، عملکرد مشابهی را ارائه می دهند. کلیه این ابزارها، جزئیات درهم و برهمی از برنامه نویسی میکروکنترلر را برداشته و آن را در یک پکیج easy-to-use جمع بندی نموده اند. برد آردوینو همچنین فرایند کار با میکروکنترلرها را تسهیل می کند. لیکن مزایایی را برای معلمان، دانش آموزان و مبتدیان علاقه مند در کلیه سیستم های دیگر ارائه می دهد:
